D. Maria Francisca Benedita era simpática, amável, amena, calma, doce e, segundo alguns, até mesmo fria e desinteressante. Extremamente devota, muitíssimo culta, esteve sempre muito preocupada com o sofrimento alheio. A este respeito, soube canalizar uma parte dos seus avultados rendimentos para a construção de um asilo para inválidos militares, algo que era inédito em Portugal.

Viveu numa época em que as princesas portuguesas se achavam mal cotadas no mercado matrimonial europeu. O pai, D. José I, não a conseguiu casar, nem em Espanha nem no Sacro Império Romano Germânico. Acabou por desposar, aos 30 anos, um sobrinho de 15, também, chamado José, herdeiro do trono português. Pensou então que viria um dia a reinar como consorte do marido, que muito amava e muito influenciava também. Mas nada disso aconteceu, devido à morte prematura do marido e, se bem que possa ter, por duas vezes ainda, vislumbrado a hipótese de vir a desempenhar papel político de algum relevo, a verdade é que acabou por viver os longos anos que ainda lhe restaram na sombra.